背景:全球老龄化进程的加速及术后患者的科学康复计划等需求使医生迫切需要一种有效且低成本进行早期诊断肢体疾病的解决方案。惯性传感器因其体积小、成本低,并且与金标准（3D运动捕捉系统）相比仍然具有较高的准确性等优点在近年来倍受关注。此类监测关节活动和健康状况的可穿戴设备可以记录并提取重要参数,从而尽早治疗与运动有关的问题。目的:总结近年来可穿戴惯性传感器在评估膝关节功能中的应用与进展,并对该领域未来发展前景及所面临的挑战进行了展望。方法:以"Wearable, Inertial Sensors,Knee Joint, Rehabilitation, Kinesiology"为英文检索词,以"可穿戴,惯性传感器,膝关节,康复,运动学"为中文检索词,使用计算机在CNKI、万方数据库、PUBMED、FMRS检索关于惯性传感器评估膝关节的相关文章,时间要求为2005至2021年,并进行系统的归纳、总结和分析,对可穿戴惯性传感器在人体膝关节功能评估应用的研究新进展及挑战进行全面阐述。结果与结论:通过可穿戴惯性传感器有望以非侵入性的方式跟踪和评估膝关节功能,可用以跌倒检测和预防、运动员成绩评估和康复进展等动态评估。惯性传感器有助于肢体疾病的早期诊断,并在需要时进行更有效的医疗干预,以促进术后患者早期功能恢复。可穿戴惯性传感器对人体膝关节功能的评估应用研究虽然取得较大进展,但是其存在的某些问题限制和阻碍了其在临床上的应用。未来需要更多工作从医学、用户和商业的角度来提高系统的接受度。