1 概述 脑深部电刺激(deep brain stimulation,DBS)手术是通过立体定向方法进行精确定位,在脑内特定靶点植入刺激电极进行电刺激,从而改变相应核团兴奋性,以达到改善帕金森病及肌张力障碍症状,控制癫痫发作,缓解疼痛、痴呆、精神疾病等的一种神经调控疗法,现已成为治疗神经外科功能性疾病的重要手段之一[1-3].在过去的30余年间,DBS技术在国内外逐渐成熟,其治疗运动障碍性疾病的安全性、有效性和舒适性得到公认,其中DBS手术辅助设备的不断改进是提高电极植入精度、减小误差、保障手术安全的关键[4-5].近年来,神经导航技术与计算机的结合诞生神经外科手术机器人,其原理与三维立体定向框架不同,这项技术涉及多模态影像处理、自动识别注册、自由机械臂传感等[6].其比框架更擅长处理空间信息,在沿着精确规划路径引导DBS手术方面具有明显的精准优势,临床应用已证实机器人辅助DBS手术的精准度和安全性[7-10],但目前,国内外缺少相关的临床指南与操作规范.据此,为进一步规范我国神经外科手术机器人辅助DBS手术的诊疗行为,结合国内外研究进展以及我国的实际应用情况,相关领域专家经过充分讨论,编写了《神经外科手术机器人辅助脑深部电刺激手术的中国专家共识》,以指导和规范机器人辅助DBS手术的临床实践和推广应用.