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摘要:
本实用新型公开了一种用于消毒供应中心的手术器材用包装转运装置,包括安装台,所述安装台上壁面安装有移动夹取结构;所述移动夹取结构,主要包括:直销丝杆模组、安装块、伺服电机、承载板、支撑杆、载板、第一电动推杆、延展杆、连接块、第二电动推杆、连接板、挡板、压力传感器、第三电动推杆、固定板、一对结构相同的第四电动推杆以及一对夹板,本实用新型涉及手术器材用包装转运设备技术领域,通过过移动夹取结构实现自动化物品夹取转动摆放。
主权项:
1.一种用于消毒供应中心的手术器材用包装转运装置,包括安装台(1),其特征在于,所述安装台(1)上壁面安装有移动夹取结构;所述移动夹取结构,主要包括:直销丝杆模组(2)、安装块(3)、伺服电机(4)、承载板(5)、支撑杆(6)、载板(7)、第一电动推杆(8)、延展杆(9)、连接块(10)、第二电动推杆(11)、连接板(12)、挡板(13)、压力传感器(14)、第三电动推杆(15)、固定板(16)、一对结构相同的第四电动推杆(17)以及一对夹板(18);所述直销丝杆模组(2)安置于安装台(1)上,所述安装块(3)安置于直销丝杆模组(2)移动端上,所述伺服电机(4)嵌装于安装块(3)上壁面内,所述承载板(5)安置于伺服电机(4)驱动端上,所述支撑杆(6)安置于承载板(5)上,所述载板(7)安置于支撑杆(6)上端面上,所述第一电动推杆(8)安置于载板(7)上,所述延展杆(9)安置于第一电动推杆(8)伸缩端上,所述连接块(10)安置于延展杆(9)端面上,所述第二电动推杆(11)安置于连接块(10)下壁面上,所述连接板(12)安置于第二电动推杆(11)伸缩端上,所述挡板(13)安置于连接板(12)下壁面且靠近一端处,所述压力传感器(14)安置于挡板(13)侧壁面且靠近下壁面处,所述第三电动推杆(15)安置于连接板(12)下壁面,且位于挡板(13)一侧,所述固定板(16)安置于第三电动推杆(15)伸缩端上,一对所述第四电动推杆(17)嵌装于固定板(16)两侧壁面内,一对所述夹板(18)安置于一对所述第四电动推杆(17)伸缩端上。