目的比较机器人辅助单侧与徒手单双侧穿刺椎体后凸成形术（PKP）治疗骨质疏松性胸腰椎骨折（OTLF）的疗效。 方法采用回顾性队列研究分析2021年4月至2022年5月昆明医科大学第一附属医院收治的64例OTLF患者的临床资料，其中男28例，女36例；年龄57~88岁［（74.5±5.6）岁］。骨折节段：T1~T9 12例，T10~L2 32例，L3~L5 20例。患者均行PKP治疗，其中25例采用徒手单侧穿刺（徒手单穿组），18例采用徒手双侧穿刺（徒手双穿组），21例采用机器人辅助单侧穿刺（机器人单穿组）。比较三组手术时间、通道建立时间、术中出血量、术中透视次数、骨水泥注入量及骨水泥空间分布评分；术前，术后3 d、3个月及末次随访时视觉模拟评分（VAS）、Oswestry功能障碍指数（ODI）及后凸Cobb角；并发症发生率。 结果患者均获随访6~10个月［（7.0±0.9）个月］。徒手单穿组手术时间为（30.2±6.1）min，短于机器人单穿组的（37.9±8.9）min和徒手双穿组的（49.0±10.2）min；机器人单穿组手术时间短于徒手双穿组（P均<0.05）。机器人单穿组通道建立时间为（4.7±1.4）min，短于徒手单穿组的（10.4±4.4）min和徒手双穿组（21.7±6.2）min（P均<0.05）。机器人单穿组术中出血量为（23.8±7.2）ml，少于徒手单穿组的（34.3±7.7）ml和徒手双穿组的（55.9±18.7）ml（P均<0.05）。机器人单穿组术中透视次数为（12.1±2.5）次，少于徒手单穿组的（21.2±5.9）次和徒手双穿组的（39.6±9.5）次（P均<0.05）。徒手单穿组通道建立时间、术中出血量、透视次数短于或少于徒手双穿组（P均<0.05）。机器人单穿组骨水泥注入量及骨水泥分布评分为（4.7±1.3）ml、（7.9±1.2）分，与徒手双穿组的（5.7±1.3）ml、（8.7±1.1）分差异无统计学意义（P均>0.05），但高于徒手单穿组的（3.0±1.3）ml、（5.1±1.8）分（P均<0.05）。三组术后3 d、3个月及末次随访时VAS、ODI和后凸Cobb角差异无统计学意义（P均>0.05），但低于术前（P均<0.05）；术前，术后3 d、3个月及末次随访时三组VAS、ODI和后凸Cobb角差异无统计学意义（P均>0.05）。机器人单穿组并发症发生率为4.8%（1/21），徒手单穿组为32.0%（8/25），徒手双穿组为33.3%（6/18），徒手单穿组与徒手双穿组并发症发生率差异无统计学意义（P均>0.05），但高于机器人单穿组（P均<0.05）。 结论机器人辅助单侧穿刺与徒手单双侧穿刺PKP治疗OTLF均可获得满意的疗效，但机器人辅助单侧穿刺的通道建立时间更短、术中出血量和术中透视次数更少、并发症发生率更低。